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Projet de robot d'exploration

Organisé pour : Emmanuel

Bienvenue sur cette cagnotte !

 

Dans un objectif de sauvegarde du patrimoine local ou au moins d'en conserver des traces je créer un robot d'exploration qui prendra des photos d'édifices pas toujours en bon état et parfois trop dangereux pour rentrer personnellement à l'intérieur, d'où l'intérêt de l'utilisation de robot. Mon objectif est de recenser tout le patrimoine en danger et essayer de le faire revivre en sensibilisant les gens.

(Source photo :Urbexsession.com)

 

 

Je construis donc un robot d'exploration :

 

La base est presque terminée : il reste quelques à modifier pour l'installation de la motorisation. Le robot sera ensuite équipé d'une nacelle pour prendre des photos en hauteur. Cette nacelle n'est pas commencée à l'exception de 50% des pièces à usiner qui sont déjà réalisés.

 

 

Ici vous pouvez directement et en un clic, participer à cette cagnotte.

  • Chacun participe du montant qu'il souhaite.
  • Tous les paiements sont sécurisés

Merci à tous

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Actualités

Le 8 mai 2018 Emmanuel Ore a écrit :

Pour vous donner une idée de l'investissement restant :

4 Disques centreaux du barbotin (achat matière + usinage)

4 bras (achat matière + usinage ? )

4 Poulies en bout de bras (achat matière + usinage ? )

12 paliers (3 par bras) (achat USA)

4 moteurs IG42RA-24rpm pour l'orientation des bras (achat USA)

4 pignons pour moteur IG42RA (achat)

2 supports moteur (achat matière + usinage ? )

4 chenillettes 2" (achat USA)

2 chenilles 4" (achat USA)

8 Galet de guidage des chenilles (achat matière + usinage ? )

La nacelle ciseaux  (achat matière + usinage ? )

La motorisation de la nacelle

Le Pan&Tilt pour la caméra ou APN, avec stabilisateurs.

Le 6 mai 2018 Emmanuel Ore a écrit :

Je propose une contrepartie pour tous les donnateurs :

- un certain de nombre de photos des lieux explorés

- les plans du robot une fois celui-ci terminé

- la possibilité de participer à une exploration

- et d'autres sont à venir.

Le 6 mai 2018 Emmanuel Ore a écrit :

La construction avance lentement pour le moment mais l'avant et l'arrière sont en place :

Comme on peut le voir sur cette dernière photo on peut voir que les chenilles sont trop courte il me faudra en commander en même temps que les 4 chenillettes.

La forme des bras est dessinée :

Les pièces alu (en mauve) seront certainement usinées sans les nervures (en gris) pour des raisons de coût d'usinage.

La modification des barbotins devrait démarrer dans peu de temps, l'alu est en chemin.

Le 8 avril 2018 Emmanuel Ore a écrit :

Voici ce à quoi devrait ressembler mon robot.

Le 7 avril 2018 Emmanuel Ore a écrit :

Après réflexion le robot a été revu, les extensions de chenille réduisaient l'efficacité de la motorisation, donc j'ai choisi de doubler les barbotins pour ajouter des chenillettes moins large à côté des chenilles et non plus dans l'alignement des chenilles.

La caméra sera placé sur une petite nacelle donnant ainsi une meilleure vue à hauteur d'homme et non plus au ras des paquerettes.

J'espère finir assez rapidemet ce robot et débuter l'exploration de château et montrer au monde qu'il existe de magnifique châteaux à sauver.

Le 6 février 2018 Emmanuel Ore a écrit :

Bonsoir,

 

Pour la base, il reste à faire:

  • l'avant et l'arrière par impression 3D bien qu'au début c'était prévu en alu
  • l'usinage d'une rainure dans pièces supportant les moteurs
  • l'usinage du passage de roue (barbotin) dans les bloc alu supportant les moteurs.
  • achat de chenillette et réalisation de bras articulé
  • Tout le câblage de la partie électronique

Sur la nacelle il reste à faire :

  • l'achat des profilé alu
  • l'achat du moteur
  • terminer les pièces d'articulation et assembler le tout
  • achat ou réalisation du Pan&tilt pour l'appareil photo

Organisé par

Emmanuel Ore